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东光县博德纸箱机械有限公司
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高速自动印刷开槽设备是典型的电子凸轮的应用
高速自动印刷开槽设备是典型的电子凸轮的应用,要求在同步区类从动轴的线速度一定要等于主轴轴的线速度,这样才能够把纸板非常的平顺的送给开槽部。此处利用A2伺服内建的电子凸轮功能完成此工艺的实现,通过主轴编码器作为命令来源控制从轴A2伺服,出纸处上装有I点光电信号,做为初始位置调整,并且启动从动轴的电子凸轮,通过触摸屏对A2伺服的参数设置及PLC完成设备必要的的逻辑控制,高速自动印刷开槽设备的设计主要分为3部分:

(1)印刷出料检测

      印刷出料辊使用台达B系列变频器带动普通电机,电机轴外加编码器,出料辊每转一圈,编码器输出2500个脉冲;电机转速跟随前沿送纸速度,匀速将已经印刷完毕纸箱送入开槽设备处。通过1#光电传感器检测送纸情况,检测到进料后,启动开槽伺服,启动电子凸轮,使两台开槽伺服速度与印刷出料同步。

(2)开槽进纸检测

      通过2#光电传感器检测开槽机进纸情况,检测进料后,伺服再定位到开槽位置,重复定位精度1mm。

(3)两轴同步

      1#开槽伺服与2#开槽伺服为同步工作,1#伺服接收印刷出料电机编码器的脉冲后,使用Bypass方式输出给2#伺服,达到双轴同动效果

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